СГТУ получит мегагрант на создание человекоподобных роботов
Проект ученых СГТУ стал победителем конкурса Президентской программы Российского научного фонда по поддержке приоритетов научно-технологического развития страны, сообщает пресс-служба вуза.
Работа команды под руководством профессора Александра Храмова называется «Физические основы самообучающихся адаптивных интеллектуальных систем и их применения в биоморфной и антропоморфной робототехнике» и стала единственной поддержанной фондом по данному направлению.
Согласно условиям программы, РНФ будет ежегодно финансировать проект Политеха на 30 миллионов рублей и софинансировать его бизнес-составляющую еще на два миллиона. Исследования будут выполняться в течение четырех лет с возможностью продления еще на три года.
«Исследования направлены на решение важной научной проблемы, связанной с разработкой, экспериментальной верификацией и практическим внедрением усовершенствованных технологий адаптивного интеллектуального управления биоморфными и антропоморфными роботизированными системами, - описывают работу Храмова в СГТУ. - Предлагаемый в проекте подход к решению проблемы является комплексным и сочетает в себе методы и подходы физики, нелинейной динамики, нейронауки, искусственного интеллекта, теории сложных сетей и машинного обучения. Кроме того, исследования включают в себя работу с большими объемами разнородных данных, что предполагает разработку и внедрение уникальных новых методов, подходов к их обработке и анализу».
Помогать ученым Политеха будут коллеги из Саратовского филиала института радиотехники и электроники РАН и Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского.
«В ходе выполнения работы планируется создание современной экспериментальной робототехнической базы, включая мехатронные модули (антропоморфные манипуляторы, антропоморфные роботы для апробации системы управления и экзоскелетов)», - анонсируют в СГТУ.
Напомним сотрудники Политеха под руководством Храмова уже работают совместно с учеными из Германии и Голландии над созданием интерфейса «мозг-компьютер», позволяющего прогнозировать и предотвращать приступы эпилепсии.
